机器人技术与系统国家重点实验室副主任，哈工大机器人研究所副所长、生物医学工程中心主任；20余次担任IEEE系列机器人国际会议大会主席和程序委员会主席；在机器人领域开展创新性研究工作，主攻医疗机器人、拟人机器人、特种智能机器人研究；在生物医学工程领域，开展医学图像处理、微创手术器械、医疗诊断等前沿研究。